水轮机的发展历史悠久，它的最古老，最简单的形式是水轮。最先在古希腊使用，后来遍布中世纪的欧洲。Benoit Fourneyron(法国)是首个成功开发商业水轮机的人。
James B. Francis 设计了第一台混流式水轮机，由于性能极好，被广泛使用。Pelton 水轮机, 由Lester A. Pelton而命名, 在19世纪的早期投入使用。在1913年Victor Kaplan 展示了他的旋浆式水轮机想法。
